2022-untitled-game/code/game/engine/math.h

#pragma once

#define DEG_TO_RAD(deg) ((deg) * 0.01745329251f)
#define RAD_TO_DEG(rad) ((rad) * 57.29578f)

const float PI_DIV_2 = 1.570796f;

typedef struct {
	float x;
	float y;
} vec2;

typedef struct {
	float x;
	float y;
	float z;
} vec3;

typedef struct {
	float x;
	float y;
	float z;
	float w;
} vec4;

typedef struct {
	float e00; float e01; float e02; float e03;
	float e10; float e11; float e12; float e13;
	float e20; float e21; float e22; float e23;
	float e30; float e31; float e32; float e33;
} mat4;

typedef struct ray {
	vec3 origin;
	vec3 direction;
} ray_t;

typedef struct box_collider {
	handle_t transform;
	vec3 extents;
} box_collider_t;

float
vec3_length(vec3 v);

vec3
vec3_normalize(vec3 v);

vec3
vec3_negate(vec3 v);

vec3
vec3_add(vec3 a, vec3 b);

vec3
vec3_sub(vec3 a, vec3 b);

float
vec3_dot(vec3 a, vec3 b);

vec3
vec3_cross(vec3 a, vec3 b);

vec3
vec3_mult(vec3 v, float f);

mat4
mat4_identity(void);

mat4
mat4_multm(mat4 m0, mat4 m1);

vec4
mat4_multv(mat4 m, vec4 v);

bool
aabb_check(box_collider_t a, box_collider_t b);

float
periodic_value(float min, float max, float freq, float time);

bool
ray_aabb_intersect(box_collider_t aabb, ray_t ray);

float
lerp(float a, float b, float t);

float
normalize(float val, float min, float max);